一，簡介

  本產(chǎn)品4軸運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，根據(jù)上位機(jī)指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化動(dòng)作，集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)。同時(shí)配套7寸觸摸屏可以點(diǎn)動(dòng)測試每個(gè)部件動(dòng)作。

二，特性

  硬件接口有：

   1，STM32F4系列單片機(jī)。

   2，4路120瓦步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

   3，開關(guān)量輸入20路。

   4，開關(guān)量輸出12路。

   5，報(bào)警輸出。

   6，支持電機(jī)S加減速算法。

   7，掉電記憶。

三，總結(jié)

  相對(duì)傳統(tǒng)處理器優(yōu)勢得多，功能強(qiáng)大，系統(tǒng)小巧,成本低。