一，簡(jiǎn)介 本產(chǎn)品為采用CPU和STM32F4作為硬件基礎(chǔ)架構(gòu)，軟件上層采用Linux+QT方案，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，圖像采集，人機(jī)交互。本版卡功能為采集彩色圖像，深度圖像，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送入上位機(jī)電腦，計(jì)算出物體的圖像數(shù)據(jù)，CPU或者圖像數(shù)據(jù)后控制四軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，和各個(gè)角度的圖像采集等工作。二，特性 硬件接口有： 1，處理器。 2，存儲(chǔ)。 3，液晶屏接口。 4，CAN接口。 5，串口
一，簡(jiǎn)介
本產(chǎn)品為采用CPU和STM32F4作為硬件基礎(chǔ)架構(gòu)，軟件上層采用Linux+QT方案，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，圖像采集，人機(jī)交互。本版卡功能為采集彩色圖像，深度圖像，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送入上位機(jī)電腦，計(jì)算出物體的圖像數(shù)據(jù)，CPU或者圖像數(shù)據(jù)后控制四軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，和各個(gè)角度的圖像采集等工作。
二，特性
硬件接口有：
1，處理器。
2，存儲(chǔ)。
3，液晶屏接口。
4，CAN接口。
5，串口。
6，輸入輸出IO接口。
7，4軸運(yùn)動(dòng)控制接口。
8，稱(chēng)重傳感器接口。
9，USB攝像頭接口。
10，OTG usb功能。
11，DMX512燈光控制接口。
三，總結(jié)
本產(chǎn)品是客戶(hù)定制的一款自動(dòng)化采集圖像的系統(tǒng)，功能強(qiáng)大，內(nèi)容復(fù)雜，屬于新一代創(chuàng)新產(chǎn)品。